近日，红沿河公司技术支持部门成功研发出首款适用于岛核电站的无线巡检机器人。该机器人可在机组运行时进入核岛，对设备进行远程巡检，大大提高了运行安全水平，帮助核电站实现智能运维新突破。核电站运行时，如果核岛内部设备出现异常，常规方法需要人员进入受影响区域进行检查和确认。为推动实现“岛上零电接入”目标，提高本质安全水平，技术保障部于2024年初与浙江大学湖州研究院联合成立专项团队，开始无线检测机器人的研发，目标是用智能设备取代岛上的部分人工巡检工作。 “让机器人成为异常工况下的‘侦察兵’！让我们为机器人配备科技手段。”项目负责人吴振龙表示，经过多轮程序优化和仿真测试，项目组在机械结构、控制系统等关键技术上取得进展，研制出能够适应核岛复杂环境的无线传感机器人。核岛内楼梯陡峭，障碍物较多，因此机器人的机动性必须很强。传统的轮式和履带式机器人无法爬楼梯，机器狗容易摔倒，这使得它们在复杂的核群岛环境中无法使用。经过约六个月的技术攻关，项目组创新性地采用了“可变形履带+新型摆臂机构”的设计，使得机器人能够灵活地跨越空间。步子和爬楼梯，并在核岛每一层的无线电信号范围内移动。通讯方面，机器人利用核电站专用5G网络进行实时高清视频远程传输和精准控制。同时，凭借多传感器融合定位技术，机器人具有自主检测和智能避障，信号微弱时可自动返回安全区域，保证运行稳定可靠。测试验证结果显示，即使在1SV/h辐射环境下，机器人也能正常工作，并且高清成像和红外监控眼可以准确识别设备状态，是判断故障的重要依据。半岛电视台39度新闻视频首席记者 张锡明
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